David Pennant (1763–1841), hijo del famoso naturalista y anticuario Thomas Pennant (1726–1798), de Downing, Flintshire, Gales del Norte.
Thomas Pennant es conocido en particular por sus célebres escritos sobre aspectos de la zoología, como la zoología británica, la historia de los cuadrúpedos, la zoología ártica y la zoología india, y por el ambicioso alcance de sus diarios de viaje ilustrados sobre Gran Bretaña y otros lugares, a pesar de no haber viajado nunca más allá de la Europa continental.
Estos libros fueron sumamente populares entre los lectores británicos y les presentaron lugares poco conocidos. A finales del siglo XVIII, Escocia era un país relativamente inexplorado, sin la visita previa de ningún naturalista. En 1771 y 1774, publicó relatos de dos viajes por Escocia, en los que describió con detalle la ruta, el paisaje, los hábitos y actividades de la gente que conoció, sus costumbres y supersticiones, y la fauna que encontró. Viajó a caballo acompañado por su criado y dibujante galés, Moses Griffith (1747-1819), quien realizó bocetos que posteriormente ilustraría los libros. Posteriormente, realizó diversas excursiones por el norte de Gales y publicó sus relatos en 1778, 1781 y 1783.
David Pennant siguió los pasos de su padre y participó en algunas de sus giras y publicaciones, incluyendo la edición final de la influyente obra «Zoología Británica», que revisó y publicó en 1812 tras la muerte de su padre. Los viajes de David por el continente entre 1785 y 1792 también sirvieron de fuente de inspiración a Thomas Pennant, quien, en su vejez, había dejado de viajar.
Hay un dibujo zoológico atribuido a David Pennant en The Morgan Library & Museum, Nueva York.