David Pennant (1763–1841), figlio del famoso naturalista e antiquario Thomas Pennant (1726–1798), di Downing, Flintshire, Galles del Nord.
Thomas Pennant è noto in particolare per i suoi celebri scritti su aspetti della zoologia, come la British Zoology, la History of Quadrupeds, la Arctic Zoology e la Indian Zoology, e per l'ambiziosa portata dei suoi diari di viaggio illustrati sulla Gran Bretagna e oltre, nonostante non abbia mai viaggiato oltre l'Europa continentale.
Questi libri furono estremamente popolari tra i lettori britannici e presentarono luoghi a loro poco noti. Alla fine del XVIII secolo, la Scozia era un paese relativamente inesplorato e mai visitato prima da un naturalista. Nel 1771 e nel 1774 pubblicò i resoconti di due viaggi scozzesi, in cui descrisse dettagliatamente il percorso, i paesaggi, le abitudini e le attività delle persone incontrate, i loro costumi e superstizioni e la fauna selvatica incontrata. Viaggiava a cavallo accompagnato dal suo servitore e disegnatore gallese, Moses Griffith (1747–1819), che realizzò schizzi che in seguito trasformò in illustrazioni per i libri. In seguito effettuò diverse escursioni nel Galles del Nord e pubblicò i relativi resoconti nel 1778, 1781 e 1783.
David Pennant seguì le orme del padre e fu coinvolto in alcuni dei suoi viaggi e pubblicazioni, tra cui l'edizione finale della fondamentale "British Zoology", che revisionò e pubblicò nel 1812 dopo la morte del padre. I viaggi di David sul continente tra il 1785 e il 1792 fornirono anche materiale di partenza a Thomas Pennant, che in età avanzata aveva smesso di viaggiare.
C'è un disegno zoologico attribuito a David Pennant nella Morgan Library & Museum di New York.