Joseph Pennell (1857–1926) è stato un incisore e scrittore americano, uno dei maggiori illustratori di libri del suo tempo. Nato a Filadelfia, dopo aver frequentato la Pennsylvania Academy of the Fine Arts, Pennell trovò lavoro incidendo incisioni di monumenti storici e illustrando articoli e libri di viaggio per editori americani. Nel 1884 si recò in Europa e si stabilì a Londra. Qui i Pennell fecero parte di un gruppo di artisti che circondava il pittore d'avanguardia americano James McNeill Whistler. Lo stile di Whistler influenzò l'opera di Pennell e quando Whistler si trasferì a Parigi nel 1892, Pennell lo seguì nel 1893 e trascorse un periodo lavorando con Whistler nel suo studio. In questo circolo c'erano anche scrittori come H.G. Wells, Robert Louis Stevenson, Henry James e George Bernard Shaw.
Durante la sua vita, Pennell realizzò più di 900 incisioni all'acquaforte e mezzatinta e più di 600 litografie su soggetti architettonici e paesaggistici, che spaziavano dal Canale di Panama alle fabbriche inglesi e ai templi greci. Contribuì a stimolare la rinascita della stampa e del collezionismo di stampe durante i primi due decenni del XX secolo. Pennell tornò negli Stati Uniti durante la Prima Guerra Mondiale.
Era sposato con la scrittrice e concittadina di Filadelfia Elizabeth Robins Pennell, che era sua pari in termini di intelletto e ambizione.
