Robert Hills RA OWS (1769–1844) era londinese, nato a Islington. Ricevette alcune lezioni dal maestro di disegno reale John Alexander Gresse, prima di iscriversi alla Royal Academy Schools di Londra nel 1788. È noto soprattutto per essere un illustre e inventivo disegnatore di animali, in particolare cervi, pecore, maiali, asini e bovini.
Hills nutriva un'insaziabile curiosità per la natura, e in particolare per l'anatomia animale, ed era noto per aver braccato un cervo per un giorno intero per poi immortalarlo su carta, attraverso disegni e appunti voraci. Era membro di una società di schizzi, insieme a James Ward, Samuel Shelley e John-Claude Nattes, che credeva nell'importanza di disegnare dal vero e faceva escursioni nella foresta di Windsor e a Knole Park alla ricerca di soggetti da disegnare. Oltre a realizzare disegni en plein air, Hills condusse accurati studi anatomici su ossa e articolazioni di animali. Era noto anche per aver disegnato animali nelle opere di altri artisti, come George Barret Jr. e George Fennell Robson.
Robert Hills fu uno dei membri fondatori nel 1804 della Old Water-Colour Society (che poi divenne la Royal Watercolour Society) e ne divenne il primo segretario, esponendovi fino alla morte. Espose anche alla Royal Academy dal 1791 al 1824.
Realizzò una vasta serie di incisioni di quadrupedi, pubblicate in folio e in libri tra il 1798 e il 1815. Il British Museum conserva una collezione di 1.240 incisioni di animali realizzate da Hills.
